石化行业

  储罐是炼化企业必备的重要装备，用于存放气态、液态化工原料与产品。储罐存放的介质通常具有腐蚀性，加之长年暴露在空气之中，其内外表面极易产生锈蚀。据国际数据统计，由于腐蚀原因造成的损失占各国GDP总数的1-5%，其中约25%是可以通过有效的防腐措施加以解决的。目前，国内外广泛采用人工除锈防腐工艺，不仅工作量大、工作周期长、工作环境恶劣、经济投入巨大，而且对施工人员健康和周边环境构成巨大威胁，以致现今已到“无人可用”境地。
  
  石化行业是彼合彼方较早涉及并持续参与的行业，从早期的机械臂除锈机器人，到大规模成功应用的多功能防腐作业机器人，逐步扩展到浮顶喷漆和浮锈打磨等作业，彼合彼方已形成集除锈、喷漆、拉毛、打磨、检测于一体的全套石化行业解决方案。
  
  公司的储罐除锈机器人已经在中石化镇海炼化进行了试用，并且得到客户的认可。与中化共同打造试验基地，为整体极限作业环境机器人的具体应用提供转化渠道，开展全面推广与应用，同时也在与中石油、中石化等央企进行多角度、全方位的合作洽谈工作。
  
  适用型号
  
  喷漆机器人：喷漆机器人适用于船舶和大型储罐表面的无气喷涂作业;
  
  拉毛机器人：拉毛机器人适用于船舶、储罐等大型金属构件外壁面清洁拉毛需求；
  
  打磨机器人：打磨机器人适用于钢结构船体、储罐制作维护过程中表面浮锈及焊缝打磨作业；
  
  机械臂除锈机器人：适用于罐体表面的除锈作业，可搭载喷砂、水加砂、高压水等设备进行作业；
  
  高压水回收除锈机器人：适用于罐体表面的高压水除锈作业，并可对污水进行回收；
  
  铲塔机器人：适用于罐体内壁杂质及结块的清理作业；
  
  小型多功能机器人：适用于大型船舶、储罐，以及风电塔筒、管道、小容积储罐等小直径金属结构表；
  
  视觉检测机器人：适用于大型立面、管道表面、顶部阴面、90°阴角表面等场所的检测作业；
  
  罐内防腐机器人：适用于石化储罐、核废液储罐等大型设施的内壁除锈及喷漆作业；